Simulateur temps-réel de véhicules intelligents et autonomes en conduite collaborative

Abstract

Durant ces dernières décennies, l’apparition des systèmes d’aide à la conduite a essentiellement été favorisée par le développement des différentes technologies ainsi que par celui des outils mathématiques associés. Cela a profondément affecté les systèmes de transport et a donné naissance au domaine des systèmes de transport intelligents (STI). Nous assistons de nos jours au développement du marché des véhicules intelligents dotés de systèmes d’aide à la conduite et de moyens de communication inter-véhiculaire. Les véhicules et les infrastructures intelligents changeront le mode de conduite sur les routes. Ils pourront résoudre une grande partie des problèmes engendrés par le trafic routier comme les accidents, les embouteillages, la pollution, etc.

Cependant, le bon fonctionnement et la fiabilité des nouvelles générations des systèmes de transport nécessitent une parfaite maitrise des différents processus de leur conception, en particulier en ce qui concerne les systèmes embarqués. Il est clair que l’identification et la correction des défauts des systèmes embarqués sont deux tâches primordiales à la fois pour la sauvegarde de la vie humaine, à la fois pour la préservation de l’intégrité des véhicules et des infrastructures urbaines. Pour ce faire, la simulation numérique en temps réel est la démarche la plus adéquate pour tester et valider les systèmes de conduite et les véhicules intelligents. Elle présente de nombreux avantages qui la rendent incontournable pour la conception des systèmes embarqués.

Par conséquent, dans ce projet, nous présentons une nouvelle plateforme de simulation temps-réel des véhicules intelligents et autonomes en conduite collaborative. Le projet se base sur deux principaux composants. Le premier étant les produits d’OPAL-RT Technologies notamment le logiciel RT-LAB « en : Real Time LABoratory », l’application Orchestra et les machines de simulation dédiées à la simulation en temps réel et aux calculs parallèles, le second composant est Pro-SiVIC pour la simulation de la dynamique des véhicules, du comportement des capteurs embarqués et de l’infrastructure. Cette nouvelle plateforme (Pro-SiVIC/RT-LAB) permettra notamment de tester les systèmes embarqués (capteurs, actionneurs, algorithmes), ainsi que les moyens de communication inter-véhiculaire. Elle permettra aussi d’identifier et de corriger les problèmes et les erreurs logicielles, et enfin de valider les systèmes embarqués avant même le prototypage.