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研究生:周郁淇
研究生(外文):Chou, Yu-Chi
論文名稱:利用分群方法及平行禁忌搜尋法求解多機器人混和收發途程問題
論文名稱(外文):Solving Multiple Robot Routing Problem with Mixed Pickup and Delivery by Clustering Methods and Parallel Tabu Search
指導教授:洪一峯洪一峯引用關係
指導教授(外文):Hung, Yi-Feng
口試委員:張國浩、林義貴
口試委員(外文):Chang, Kuo-Hao、Lin, Yi-Kuei
口試日期:2021-07-29
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:工業工程與工程管理學系
學門:工程學門
學類:工業工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2021
畢業學年度:109
語文別:中文
論文頁數:68
中文關鍵詞:混和收發問題、多機器人路徑問題、階層式分群方法、混和整數規劃、掃描法、平行禁忌搜尋法
外文關鍵詞:mixed pickup and delivery、multi-robot routing problem、hierarchical clustering、mixed integer programming、sweep method、parallel tabu search algorithm
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