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http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D3HR7| Type: | Dissertação de Mestrado |
| Title: | Modelagem e projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas |
| Authors: | Marcelo Caldas Santos |
| First Advisor: | Carlos Andrey Maia |
| First Co-advisor: | Denilson Laudares Rodrigues |
| Abstract: | Essa dissertação apresenta a utilização de sistemas a eventos discretos para a modelagem e o projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas utilizado em análises laboratoriais. O projeto é baseado em uma abordagem modular local que explora a odularidade da planta e das especificações de controle, evitando a explosão combinatorial de estados. O sistema de controle projetado garante o não-bloqueio e o cumprimento das especificações de forma minimamente restritiva, e sua arquitetura modular proporciona flexibilidade e facilidade de implementação. Apresentam-se, também, resultados de simulação que ilustram o comportamento dinâmico do sistema em malha fechada. |
| Abstract: | This thesis presents the utilization of discrete events systems to the modeling and the project of a supervisory control system for a microplate washing process used in laboratory analysis. The project is based in a local modular approach which exploits the modularity of the plant and the control's specification, avoiding the explosion due to the state combination. The projected control system guarantees that the supervision is nonblocking and that the specifications are met in a minimal restrictive way. The modular architecture provides flexibility and easy implementation. Furthermore, results of simulation are presented, which illustrates the dynamic behavior of the closed loop system. |
| Subject: | Engenharia elétrica |
| language: | Português |
| Publisher: | Universidade Federal de Minas Gerais |
| Publisher Initials: | UFMG |
| Rights: | Acesso Aberto |
| URI: | http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D3HR7 |
| Issue Date: | 6-Jun-2008 |
| Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado |
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