Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado [recurso eletrônico]
Luiz Eduardo Camargo Aranha Schiavo
TESE
Português
T/UNICAMP Sch31d
[Development of components for unmanned aerial vehicle]
Campinas, SP : [s.n.], 2022.
1 recurso online (61 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Hudson Giovani Zanin
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Resumo: A mudança climática tem causado muitos desafios à humanidade. No Brasil, em específico na agricultura, os períodos de estiagem prolongados têm causado perdas consideráveis na produção e consequentemente um aumento de preço para consumidor final. Uma alternativa para esta adversidade na...
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Resumo: A mudança climática tem causado muitos desafios à humanidade. No Brasil, em específico na agricultura, os períodos de estiagem prolongados têm causado perdas consideráveis na produção e consequentemente um aumento de preço para consumidor final. Uma alternativa para esta adversidade na produção agrícola é a irrigação, contudo ela pode ser muito onerosa, causar conflitos e consumir o pouco recurso hídrico existente. Por isso, a água deve ser utilizada com sapiência, ou seja, somente quando necessária. Para atender esta demanda, esta tese de Doutorado propõe contribuir com ferramentas para o sensoriamento remoto da umidade do solo feita por veículo aéreo não tripulado na agricultura irrigada. A análise semiquantitativa é realizada por software, relacionando coleta de irradiação com umidade do solo e permitindo uma irrigação dosada. Montamos um protótipo onde construímos a estrutura física do VANT bem como sua fonte de Energia em supercapacitores principalmente e os circuitos eletrônicos de voo baseados em sistemas embarcados, o software para análise de imagens e controle da irrigação. A estrutura mecânica foi realizada por compósito de resina e as imagens foram capturadas por câmera para aquisição de imagem no infravermelho. Acreditamos que estas contribuições possam auxiliar no desenvolvimento de um sistema completo em um futuro próximo
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Abstract: Climate change has caused many challenges to humanity. In Brazil, specifically in agriculture, prolonged periods of drought have caused considerable losses in production and, consequently an increase in price for the final consumer. An alternative to this adversity in agricultural...
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Abstract: Climate change has caused many challenges to humanity. In Brazil, specifically in agriculture, prolonged periods of drought have caused considerable losses in production and, consequently an increase in price for the final consumer. An alternative to this adversity in agricultural production is irrigation, however, it can be costly, cause conflicts, and consume the little existing water resource. Therefore, water must be used wisely, that is, only when necessary. To meet this demand, this doctoral thesis proposes to contribute with tools for the remote sensing of soil moisture made by unmanned aerial vehicle in irrigated agriculture. The semi-quantitative analysis is performed by software, relating irradiation collection with soil moisture and allowing for metered irrigation. We set up a prototype where we built the physical structure of the UAV as well as its energy source, the electronic flight circuits based on embedded systems and finally the software for image analysis and irrigation control. The mechanical structure was performed by resin composite, and a câmera captured the images for infrared image acquisition
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Zanin, Hudson Giovani, 1983-
Orientador
Oliveira Filho, Irapuan Rodrigues de
Avaliador
Caritá, Lucas Antonio
Avaliador
Cesar, Reinaldo
Avaliador
Peterlevitz, Alfredo Carlos
Avaliador
Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado [recurso eletrônico]
Luiz Eduardo Camargo Aranha Schiavo
Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado [recurso eletrônico]
Luiz Eduardo Camargo Aranha Schiavo