Identificação de sistemas dinamicos usando redes neurais artificiais : uma aplicação a manipuladores roboticos

Jes de Jesus Fiais Cerqueira

Material

TESE

Idioma

Português

ISBN

(Broch.)

Número de chamada

T/UNICAMP C335i

Publicação

Campinas, SP : [s.n.], 2001.

Descrição física

141p. : il.

Nota geral

Orientadores: Alvaro Geraldo Badan Palhares, Marconi Kolm Madrid

Nota de dissertação ou tese

Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação

Assuntos

Modelos matemáticos

Redes neurais (Computação)

Funções de Lyapunov

Robótica

Sistemas de controle ajustável

Autoria

Cerqueira, Jes de Jesus Fiais

Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944- Orientador

Madrid, Marconi Kolm, 1962- Coorientador

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Jes de Jesus Fiais Cerqueira

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Nº de exemplares: 2
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Exemplar	Tombo	Edição	Ano	Volume	Suporte	Nº de chamada	Biblioteca	Localização	Situação	QR Code
Tombo: 1150048608 Ano: 2001 Suporte: Impresso Nº de chamada: T/UNICAMP C335i Biblioteca : BAE Situação: Retido (Aguardando baixa patrimonial) Visualizar QR Code	1150048608		2001		Impresso	T/UNICAMP C335i	BAE		Retido (Aguardando baixa patrimonial)
Tombo: 1150048592 Ano: 2001 Suporte: Impresso Nº de chamada: T/UNICAMP C335i Biblioteca : BCCL Situação: Não circula Visualizar QR Code	1150048592		2001		Impresso	T/UNICAMP C335i	BCCL		Não circula