Equipamento de comunicação cirúrgico portátil automático com o robô R1T1 - APSCERR [recurso eletrônico] : Automatic portable surgical communication equipment with R1T1 robot - APSCERR
Antonio Henrique Dianin
DISSERTAÇÃO
Português
T/UNICAMP D542e
[Automatic portable surgical communication equipment with R1T1 robot - APSCERR]
Campinas, SP : [s.n.], 2017.
1 recurso online (85 p.) : il., digital, arquivo PDF.
Orientador: Ilka de Fátima Santana Ferreira Boin
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas
Resumo: Introdução: Em 2016 o Brasil foi o segundo país do mundo em número absoluto de transplantes, ainda assim a lista de espera para os mesmos tem crescido a cada ano. Não há na literatura um bom método de avaliação de imagem para aumentar a utilização de enxertos hepáticos captados, de forma a...
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Resumo: Introdução: Em 2016 o Brasil foi o segundo país do mundo em número absoluto de transplantes, ainda assim a lista de espera para os mesmos tem crescido a cada ano. Não há na literatura um bom método de avaliação de imagem para aumentar a utilização de enxertos hepáticos captados, de forma a permitir a atuação proativa frente ao planejamento e execução do procedimento, visando o aumento da efetivação destas doações. Procurou-se desenvolver um sistema de comunicação cirúrgico portátil automático que permita transmitir as imagens obtidas pelo equipamento de forma segura e efetiva em tempo real através da internet. Objetivo: Este trabalho teve como objetivo a invenção de um equipamento de comunicação portátil que fosse capaz de se comunicar com um robô R1T1 e comparar este equipamento com um aparelho celular. Método: Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Medicina e Cirurgia Experimental ¿ Unicamp. O equipamento cirúrgico portátil de comunicação automática com o robô R1T1 ¿ APSCERR, foi criado para fornecer uma imagem clara, brilhante e verdadeira durante as diversas variações de luminosidade, sendo que a câmera de comunicação cirúrgica portátil automática foi desenvolvida utilizando a nova geração de chipset, sensor 28nm CMOS de baixo consumo de energia, CPU integrado ARM Cortex-A9 e tecnologia de codificação h.264 HP 5.1, possuindo também seis camadas de lente ótica F/2.0, de grande abertura, permitindo que textos e imagens que não podem ser vistos claramente pelos olhos humanos, possam ser claramente reconhecidos pelo equipamento. Uma análise qualitativa foi realizada durante experimentos em ratos Wistar, observando-se o fígado destes animais com o equipamento APSCERR em comparação com o aparelho celular Microsoft 950XL. As variáveis estudadas como comparação entre a efetividade da utilização do aparelho celular e pelo equipamento APSCERR foram: nitidez da imagem, recurso de auto focus, controle de luminosidade, capacidade de transmissão de dados, autonomia da bateria, número de LEDs presentes, capacidade de armazenamento, criptografia de dados, capacidade para múltiplas conexões, compressão de dados, revestimento antibactericida e capacidade de controle remoto: sonoro, da imagem, e do sistema de conexão. Resultado: Como resultado desta pesquisa temos o desenvolvimento do equipamento APSCERR, sendo também desenvolvido o software de comunicação entre o equipamento e o robô R1T1. Foi registrado uma patente de invenção referente ao desenvolvimento do APSCERR, sendo o texto descritivo que delineia o procedimento de criação do mesmo transcrito e registrado junto ao Instituto Nacional de Propriedade Intelectual ¿ INPI sob o número BR 10 2017 008807 3. Quando comparado o equipamento APSCERR com o aparelho celular pôde-se observar que a autonomia da bateria do APSCERR foi cinco vezes maior, a capacidade de armazenamento foi cerca de 17 vezes maior e a quantidade de LEDs foi 11 vezes maior. A facilidade de manuseio do controle de autofoco e de controle de luminosidade foram automáticos no APSCERR e manual no aparelho celular. As características tecnológicas de criptografia de dados, capacidade de múltiplas conexões, compressão de dados, controle remoto de imagem, controle sonoro remoto, controle remoto do sistema e revestimento antibactericida estiveram presentes no APSCERR e ausentes no aparelho celular. Conclusão: Conseguimos construir e patentear o equipamento para a área médica que de uma maneira geral apresentou maior eficiência e melhores parâmetros para sua utilização no campo cirúrgico quando comparado com um aparelho celular
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Abstract: Introduction: In 2016, Brazil was the second country in the world in absolute number of transplants, yet the waiting list for the same has grown every year. There is no good image evaluation method to increase the use of captured hepatic grafts to allow a proactive performance concerning...
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Abstract: Introduction: In 2016, Brazil was the second country in the world in absolute number of transplants, yet the waiting list for the same has grown every year. There is no good image evaluation method to increase the use of captured hepatic grafts to allow a proactive performance concerning the planning and execution of the procedure in order to increase the effective number of donations. It was required to develop an automatic portable surgical communication system to transmit the images obtained by the equipment safely and effectively in real time on the Internet. Objective: The aim of this work was to invent a portable communication equipment that is able to communicate with the R1T1 robot and compare this equipment with a cellular handset. Method: This work was developed at the Nucleus of Medicine and Experimental Surgery ¿ Unicamp. The automatic portable surgical communication equipment with the R1T1 robot ¿ APSCERR, was created to provide a true, clear and bright picture during the various brightness variations. The automatic portable surgical communication camera was developed using the new generation of chipset, 28nm CMOS sensor of low power consumption, integrated CPU ARM Cortex-A9 and H.264 HP 5.1 encoding technology, also possessing six layers of F/2.0 optical lens, large aperture, allowing texts and images that could not be seen clearly by the human eye, could now be clearly recognized by the equipment. A qualitative analysis was carried out during experiments on Wistar rats, observing the liver of these animals with the APSCERR equipment compared to the cellular device Microsoft 950XL. The variables studied as a comparison with the effectiveness of the use of the cellular apparatus and the APSCERR equipment were: image sharpening, auto focus feature, brightness control, data transmission capability, battery autonomy, number of LEDs present, storage capacity, data encryption, multiple connections capability, data compression, antibacterial coating, and remote-control capability of: audio, image, and the connection system. Result: As a result of this research we have the development of the APSCERR equipment, and the communication software between the equipment and the R1T1 robot. A patent of invention was registered for the development of the APSCERR, being the descriptive text that delineates the creation procedure of the same transcript and registered with the National Institute of Intellectual Property ¿ INPI under the number BR 10 2017 008807 3. When compared to the APSCERR equipment with the cellular handset it was observed that the battery autonomy of the APSCERR was five times larger, the storage capacity was about 17 times superior and a number of LEDs were 11 times greater. The ease of handling of autofocus control and luminosity control were automatic in the APSCERR and manual on the cellular handset. The technological characteristics of data encryption, the capacity of multiple connections, data compression, image remote control, remote sound control, system remote control and antibacterial coating were present in the APSCERR and absent in the cellular handset. Conclusion: We managed to build and patent the equipment for the medical area that generally showed greater efficiency and better parameters for the use in the surgical field when compared with a cellular handset
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Equipamento de comunicação cirúrgico portátil automático com o robô R1T1 - APSCERR [recurso eletrônico] : Automatic portable surgical communication equipment with R1T1 robot - APSCERR
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Equipamento de comunicação cirúrgico portátil automático com o robô R1T1 - APSCERR [recurso eletrônico] : Automatic portable surgical communication equipment with R1T1 robot - APSCERR
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