Article (Scientific journals)
Direct method for updating flexible multibody systems applied to a milling robot
Huynh, Hoai Nam; Assadi, Hamed; Dambly, Valentin et al.
2020In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 68, p. 102049
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Disciplines :
Physics
Author, co-author :
Huynh, Hoai Nam
Assadi, Hamed
Dambly, Valentin  ;  Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations
Rivière, Edouard  ;  Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Génie Mécanique
Verlinden, Olivier  ;  Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations
Language :
English
Title :
Direct method for updating flexible multibody systems applied to a milling robot
Publication date :
30 September 2020
Journal title :
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
ISSN :
0736-5845
Publisher :
Elsevier, United Kingdom
Volume :
68
Pages :
102049
Peer reviewed :
Peer Reviewed verified by ORBi
Research unit :
F703 - Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations
F707 - Génie Mécanique
Research institute :
R400 - Institut de Recherche en Science et Ingénierie des Matériaux
Name of the research project :
"Usinage robotisé_x000D_" - Fédération Wallonie Bruxelles
Available on ORBi UMONS :
since 05 October 2020

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