Robotic machining: Development and validation of a numerical model of robotic milling to optimise the cutting parameters

Huynh, Hoai

Doctoral thesis (Dissertations and theses)

Huynh, Hoai

2019

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https://hdl.handle.net/20.500.12907/35838

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Keywords :

[en] Multibody; [en] Machining; [en] Simulation; [en] Identification; [en] Robotic; [en] Stability

Disciplines :

Mechanical engineering

Author, co-author :

Huynh, Hoai ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations

Language :

English

Title :

Robotic machining: Development and validation of a numerical model of robotic milling to optimise the cutting parameters

Defense date :

19 September 2019

Institution :

Université de Mons

Degree :

Docteur en sciences de l'ingenieur et technologie

Promotor :

Verlinden, Olivier ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations

Rivière, Edouard ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Génie Mécanique

Jury member :

Vande Wouwer, Alain ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service Systèmes, Estimation, Commande et Optimisation

Ducobu, François ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Génie Mécanique

Datoussaïd, Sélim ; Université de Mons > Faculté Polytechnique > Service de Génie civil et Mécanique des Structures

Brüls, Olivier

Ahmadi, Keivan

Gagnol, Vincent

Research unit :

F703 - Mécanique rationnelle, Dynamique et Vibrations
F707 - Génie Mécanique
F107 - Systèmes, Estimation, Commande et Optimisation

Research institute :

R400 - Institut de Recherche en Science et Ingénierie des Matériaux

Available on ORBi UMONS :

since 10 October 2019

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