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タイトル: Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery
その他のタイトル: 外科手術支援のためのロボットマニピュレータとハプティクスに関する研究
著者: Sajid, Nisar
著者名の別形: サジド, ニサル
キーワード: Robotic Manipulator Design
Surgical Robots
Remote Center of Motion Mechanism Design
Hand-grounded Haptics
Wearable Kinesthetic Haptics
Wearable Robots
Robot Teleoperation
発行日: 25-Mar-2019
出版者: Kyoto University
記述: 付記する学位プログラム名: デザイン学大学院連携プログラム
学位授与大学: 京都大学
学位の種類: 新制・課程博士
取得分野: 博士(工学)
報告番号: 甲第21759号
学位記番号: 工博第4576号
学位授与年月日: 2019-03-25
請求記号: 新制||工||1713(附属図書館)
研究科・専攻: 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
論文調査委員: (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 小森 雅晴
学位授与の要件: 学位規則第4条第1項該当
著作権等: 学位規則第9条第2項により要約公開
許諾条件により本文は2020-03-01に公開
許諾条件により要約は2019-04-01に公開
DOI: 10.14989/doctor.k21759
URI: http://hdl.handle.net/2433/242497
出現コレクション:090 博士(工学)

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