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ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
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ykogk04576.pdf | Abstract_要旨 | 187.11 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
gkogk04576.pdf | Digest_要約 | 190.34 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
dkogk04576.pdf | Dissertation_全文 | 10.79 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
タイトル: | Toward Novel Remote-Center-of-Motion Manipulators and Wearable Hand-Grounded Kinesthetic Haptics for Robot-Assisted Surgery |
その他のタイトル: | 外科手術支援のためのロボットマニピュレータとハプティクスに関する研究 |
著者: | Sajid, Nisar |
著者名の別形: | サジド, ニサル |
キーワード: | Robotic Manipulator Design Surgical Robots Remote Center of Motion Mechanism Design Hand-grounded Haptics Wearable Kinesthetic Haptics Wearable Robots Robot Teleoperation |
発行日: | 25-Mar-2019 |
出版者: | Kyoto University |
記述: | 付記する学位プログラム名: デザイン学大学院連携プログラム |
学位授与大学: | 京都大学 |
学位の種類: | 新制・課程博士 |
取得分野: | 博士(工学) |
報告番号: | 甲第21759号 |
学位記番号: | 工博第4576号 |
学位授与年月日: | 2019-03-25 |
請求記号: | 新制||工||1713(附属図書館) |
研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
論文調査委員: | (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 小森 雅晴 |
学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
著作権等: | 学位規則第9条第2項により要約公開 許諾条件により本文は2020-03-01に公開 許諾条件により要約は2019-04-01に公開 |
DOI: | 10.14989/doctor.k21759 |
URI: | http://hdl.handle.net/2433/242497 |
出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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