Diplomadolgozatomban a nemlineáris kontroll rendszerek elméletével foglalkozom. Ezek a kontroll rendszerek megfeleltethetőek vektormezők egy családjával, így az olyan fogalmak megértése, mint a vektormező, vektormezők Lie-zárójele, kiemelkedő fontosságú. A későbbi fejezetekben tárgyalt disztribúciók és fóliázások pedig elengedhetetlenek a nemlineáris kontrollrendszerek szerkezetének tanulmányozásához. Az irányíthatóság vizsgálata során a következő, a téma szempontjából esszenciális kérdésekre kerestük a választ: Eljuthatunk-e a rendszeren belül egy adott kezdőpontból egy adott végpontba? Meglehet-e ezt tenni bármilyen ilyen adott pontpár esetén? Mekkora az azon pontokból álló halmaz, melynek pontjai egy adott pontból elérhetőek?