Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino
Fecha
2014Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida
un coche teledirigido de juguete
permite un ángulo de visión de 360°.
girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el
ángulo necesario para que la luz infrarroja
Además, se construye una
debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el ...
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El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida
un coche teledirigido de juguete
permite un ángulo de visión de 360°.
girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca un espejo con el
ángulo necesario para que la luz infrarroja
Además, se construye una
debe emitir la luz con una determinada frecuencia y ciclo de trabajo para evitar que el sensor
reciba emisiones infrarrojas producidas por otros dispositivos.
microcontrolador (Arduino) se controla la tracción y la direcci
conseguir que el robot se dirija hacia la fuente de radiación infrarroja, siendo esta fuente móvil. [--]
Materias
Robots,
Microcontroladores,
Arduino,
Driver,
Sensor,
Infrarrojo,
Tracción,
Interruptor,
Motor,
Dirección,
Encoder,
Emisor,
Receptor
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra /
Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan