Estimación de la pose de la mano en 3D a partir de imágenes 2D

Abstract

3D a partir de una imagen 2D capturada con cualquier tipo de cámara mediante Deep Learning. Esta predicción que hacemos consiste en identificar las coordenadas x, y, z de 21 puntos que conforman la mano. El principal objetivo es que se pueda utilizar este modelo con cualquier cámara y ejecutándose en tiempo real. Para ello se han realizado diferentes experimentos obteniendo una mejora en todos ellos respecto a sus anteriores. Consiguiendo que todo el pipeline funcionará utilizando una cámara en posición cenital.