Navegación y conducción autónoma de vehículos con geometría Ackermann
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http://hdl.handle.net/10045/94755
| Título: | Navegación y conducción autónoma de vehículos con geometría Ackermann |
|---|---|
| Autor/es: | Cova-Rocamora, Saúl |
| Director de la investigación: | Torres, Fernando |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Control | Percepción | Imitation Learning | Deep Learning | Robotización | Coches Autónomos | Métricas | Simulador |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | 27-jul-2019 |
| Fecha de lectura: | 22-jul-2019 |
| Resumen: | Este proyecto realizará la simulación e implementación de un sistema de navegación y conducción autónoma, generalizando para plataformas de geometría Ackermann. Todo ello se probará sobre un vehículo a escala y un circuito real en el que además de circular, habrá que sortear obstáculos, aparcar, etc. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/94755 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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