Podpora experimentální výuky automatického řízení

Abstract

Šíma, M. Podpora experimentální výuky automatického řízení. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra Automatizační techniky a řízení – 352, 2014, 75s. Vedoucí práce: Wagnerová, R.

Diplomová práce se zabývá návrhem uživatelské aplikace pro měření na laboratorním modelu v programu MATLAB. V práci je popsáno hardwarové a softwarové vybavení laboratorního modelu soustavy nádrží. Dále je popsána syntéza mnohorozměrných systémů řízení se zaměřením na dvourozměrné systémy a postup syntézy je ukázán na dvou vybraných příkladech.

;Šíma, M. Experiments Support for Automatic Control Teaching Process. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering Department of Control Systems and Instrumentation - 352, 2014. 75p. Thesis head: Wagnerová, R.

The thesis deals with user application design for experiments with the laboratory model of two tanks in MATLAB environment. The thesis also describes hardware and software equipment of laboratory model system of two tanks. Further, there are evaluated syntheses of multivariable systems with focus on two variable systems and steps control design of two chosen systems.