Vliv převodovky na dynamiku elektrického pohonu s DC motorem

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem regulátoru proudu DC motoru, regulátoru rychlosti zdvihu (spouštění) pracovního mechanismu a výpočtem optimálního převodu mechanické převodovky. Cílem bakalářské práce je stanovení časových průběhů rychlosti pracovního mechanismu pomocí simulačního prostředí Matlab - Simulink.

The main aim of this thesis is designing the regulation of DC motor’s current, lift speed regulation, design of work mechanism and a calculation of the optimal gear for mechanical transmission. Furthemore, time course assessment of work mechanism speed using simulation enviroment MATLAB - Simulink.