Rozpoznávání obrazu v řídicích systémech

Abstract

Diplomová práce se zabývá využitím strojového vidění k rozpoznání rozměrů a identifikaci objektů. V tomto případě se jedná o podložky pod šrouby. Řízený systém simuluje laboratorní model třídicí linky. Model se skládá ze zásobníků, které slouží k inspekci a uložení, neroztříděných resp. roztříděných dílů. Dále z manipulačních ramen a manipulační plošiny. Rotace a posuv je zajištěn pomocí stejnosměrných, krokových motorů a elektromagnetických cívek. Akční členy jsou výkonově zesíleny pomocí běžně dostupných modulů. Dvoupolohové spínače na třídicí lince slouží jako zpětná vazba. Jedná se o distribuovaný systém řízení. Nejvyšší úroveň, v tomto případě aplikace v Control Webu běžící na PC řídí mikrokontrolér PIC16F877A, který obsluhuje moduly k řízení periférií linky. K posílání a přijímání dat je využita sériová linka RS232. Obraz je snímán pomocí webkamery a vyhodnocován v programu Vision Lab, což je doplněk k systému ControlWeb. Ke sledování stavu linky je vytvořena vizualizace, a to jak ve 2D, tak ve 3D prostředí.

The diploma thesis deals with the use of machine vision to recognize dimensions and object identification. In this case, bolts under the screws. The positioning is realized by the laboratory model of the sorting line. The model consists of containers for inspection unsorted objects and storage sorted objects. Further from handling arms and handling platforms. Mechanical operation is ensured by DC, step motors and electromagnetic coils. The actuators are power-enhanced using commonly available modules. Two-position switches on the sorting line serve as feedback. It is a distributed management system. The highest level, in this case the Control Web application running on the PC is controlling the PIC16F877A microcontroller, which controls the line peripheral control modules. The RS232 serial line is used to send and receive data. The image is captured using a webcam and evaluated in Vision Lab, a complement to Control Web. Visualization is developed to track the status of the line, both in the 2D and 3D environments.