Využití jednočipových počítačů pro logické řízení

Abstract

Tento projekt se zabývá návrhem automatizační jednotky pro medomet, což je stroj určený k extrakci medu z včelích pláství. Cílem je ovládat stejnosměrný motor a zpracovávat informace ze snímačů jako je IRC snímač otáček a ultrazvukový měřič vzdálenosti. Jednotka je postavena na otevřené platformě Arduino. Program je vyvíjen v programovacím prostředí Arduino IDE, které je určeno primárně pro tuto platformu. Výkonovou část tvoří H-můstek. Pro přehledné uživatelské rozhraní je použit LCD displej a maticová klávesnice. Za účelem názornosti a testování byl vytvořen model celého zařízení.

This bachelor thesis describes the design of automation unit for honey extractor machine. The target system uses the DC engine and processes data from the sensors such as the IRC speed sensor and the ultrasonic distance meter. The unit is built on Arduino platform. The program is developed in the Arduino IDE programming environment. The power part consist of the H-bridge. For friendly user interface are used LCD display and matrix keypad.