Sběr dat pro stabilizaci plošiny mobilního zařízení

Abstract

Tato práce popisuje způsob získání dat o poloze plošiny na mobilní zařízení. Práce je zaměřena na monitorování již vytvořeného systému a na postupné rozšíření daného systému o senzory, které by umožňovaly získání dat pro stabilizaci. Výsledky práce sestávají z teoretického popisu použitelných senzorů pro danou aplikaci a vyhodnocení jejich použitelnosti. Dále je popsána aplikace, vytvořená pro sběr dat ze senzorů a vše bylo vyzkoušeno na laboratorním modelu.

This thesis describes a way of data acquisition for acquiring position of mobile device. The main objectives were focused on monitoring of already built system and its expansion by sensors, which could acquire data, that can be used for stabilization. The thesis result consists of theoretical analysis of usable sensors for given application and evaluation of their usability. Application for sensor data acquisition was described and applied to laboratory model.