Vývoj komunikační brány pro ovládání demonstračního modelu automobilu

Abstract

Práce se zabývá návrhem a realizací komunikační brány pro bezdrátové ovládání demonstračního modelu automobilu. Návrh komunikační brány zahrnuje jak HW část tak i SW. Práce se také věnuje návrhu simulace zjednodušeného automobilového systému ve vývojovém prostředí Vector CANoe, která zahrnuje tvorbu databázového souboru s definicí CAN zpráv a signálů potřebných pro ovládání demonstračního modelu.

The thesis is focused on the design and implementation of a communication gateway for wireless control of a demonstration car model. The design of the communication gateway includes both the HW part and the SW part. The thesis also includes the design of a simulation of a simplified automotive system in the Vector CANoe development environment, which includes the creation of a database file with the definition of CAN messages and signals needed to control the demonstration model.