Konstrukční návrh stroje pro nalepování samolepících výseků

Abstract

V diplomové práci proveden konstrukční návrh zařízení na automatické nalepování samolepících EPDM výseků. Je provedena rešerše manipulátorů, zejména jejich kinematické možnosti a možnosti uchycení objektů v zařízení. Na základě výpočtů jsou vybrány vhodné komponenty a proveden konstrukční návrh zařízení. Zařízení je složeno z převíjecí části a části manipulační. Manipulační část tvoří kartézské manipulátory. Zařízení je součástí automatické kompletační linky pro kompletaci sestav držáků solárních panelů.

In this Master’s thesis was carried out the design of the machine for pasting oriented EPDM stickers. First, manipulators are researched, especially their kinematic options, and also options considering holding objects in the machine. Based on calculations, suitable components are selected and the mechanical design of the device is carried out. The machine consists of a rewinding device and a handling device. The handling device consists of Cartesian manipulators. The machine is a part of an automatic assembly line for assembling solar panel holder.