Analýza a syntéza nelineárních řídicích systémů

Abstract

Diplomová práce se zabývá analýzou nelineárních systémů. Práce se věnuje popisu nelineárních systémů, jejich linearizací, kontrole stability. Vybrané metody aplikuje na vhodných příkladech a výsledky jsou řešeny pomocí číslicové simulace. Dále se práce zabývá dvoupolohovou, třípolohovou regulací a jejich vhodnými příklady. Poslední část je hodnocení dosažených výsledků.

This thesis deals with analysis of nonlinear systems, especially with description of nonlinear systems, their linearization and control stability. Chosen methods are applied on suitable examples and results are dealt with simulation. This thesis also deals with two-position, three-position controller and their suitable examples. The last part is evaluation of results.