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https://hdl.handle.net/10216/59682| Author(s): | Martins, João Manuel Ferreira |
| Title: | Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização |
| Issue Date: | 2008 |
| Date: | 2008 |
| Description: | Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 |
| Subject: | Inteligência artificial Robótica Filtros de Kalman |
| Other Identifiers: | oai:digitool.fe.up.pt:48986 |
| URI: | http://hdl.handle.net/10216/59682 |
| Related Information: | FEUP SDI RiFEUP |
| Document Type: | Dissertação |
| Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | FEUP - Dissertação |
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