Coordinación del sensor Leap motion con plataforma robótica

Abstract

El objeto del proyecto consiste en la creación de una interfaz en la cual por medio de un dispositivo de captación de posición y movimiento de las manos se controle un sistema robótico, de entre los disponibles en el laboratorio NEUROCOR de la UPCT. Para ello utilizaremos el dispositivo Leap Motion. Esta memoria está organizada en 9 capítulos y 10 anexos con información complementaria. Se ha intentado realizar de una manera amena y de fácil comprensión, inclusive para una persona que no haya tenido experiencia previa con ningún dispositivo de los mencionados en los siguientes capítulos, ni con los distintos sistemas operativos utilizados para su realización. De este modo, la presente memoria pretende ser una guía para la reproducción en su totalidad del trabajo realizado, así como servir de base para futuros experimentos y trabajos.