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アイテム
多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御
https://doi.org/10.34382/00011106
https://doi.org/10.34382/000111062c964f03-19b0-4598-bbc4-c3a84b85e4af
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k_457_e.pdf (85.4 kB)
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k_457_j.pdf (90.5 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-11-27 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34382/00011106 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| URI | ||||||||
| http://hdl.handle.net/10367/10114 | ||||||||
| http://hdl.handle.net/10367/10114 | ||||||||
| 著者 |
吉田, 守夫
× 吉田, 守夫
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| 著者名(その他) | ||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 識別子 | 57486 | |||||||
| 姓名 | YOSHIDA, Morio | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 書誌情報 |
p. 1 |
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| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 34315甲第457号 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2007-03-31 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 立命館大学 | |||||||
