WEKO3
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アイテム
2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御
https://doi.org/10.34382/00010866
https://doi.org/10.34382/000108662469aec4-acbc-4140-b695-f1e4439716b7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k_269_e.pdf (80.4 kB)
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k_269_j.pdf (120.7 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-11-27 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34382/00010866 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| URI | ||||||||
| http://hdl.handle.net/10367/9384 | ||||||||
| http://hdl.handle.net/10367/9384 | ||||||||
| 著者 |
田原, 健二
× 田原, 健二
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| 著者名(その他) | ||||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||||
| 識別子 | 57006 | |||||||
| 姓名 | TAHARA, Kenji | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 書誌情報 |
p. 1 |
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| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 34315甲第269号 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2003-03-31 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 学位授与機関名 | 立命館大学 | |||||||
