Desenvolvimento de ferramenta para interligação de dispositivos utilizando protocolos industriais

Abstract

Devido ao crescimento da aplicação de automação no meio industrial, a competitividade dos vários setores industriais tem vindo a aumentar muito os seus níveis de oferta aos clientes. A gestão de todos os processos dentro de uma indústria é um trabalho de elevada complexidade. Como tal, recorre-se à utilização de ferramentas e tecnologias para o auxílio na execução dos diversos processos, tais como aplicações lógicas, que permitem uma interface gráfica ao utilizador para acesso à informação relevante sobre o estado das entradas e saídas de controlo do processo. Neste aspeto, o controlo, a supervisão, e os autómatos permitem o controlo sobre diversos equipamentos que estejam ligados na instalação utilizando protocolos de comunicação para um fluxo estável de informação entre as várias camadas de rede. Os protocolos de comunicação Ethernet Industrial são cada vez mais uma alternativa no âmbito da automação industrial. Este tipo de protocolos de comunicação estabeleceram-se de uma forma positiva no mercado devido às suas comunicações em tempo-real, apresentando-se como uma solução credível em relação aos protocolos de interface série devido às suas elevadas taxas de transmissão de dados entre os ativos físicos, à utilização de topologias de rede mais flexíveis para comunicação entre os ativos físicos e a um número de nós superior ligados à rede. O presente Trabalho de Projeto aborda a comunicação entre ativos físicos industriais, que envolve um PLC (Programmable Logic Controller), uma consola interativa HMI (Human Machine Interface), e sistemas de microcontroladores. Foi desenvolvida uma biblioteca para implementação do protocolo FINS (Factory Interface Network Service) para comunicação entre os ativos físicos e terminais via Ethernet, sendo esta biblioteca para ambientes UNIX (Linux). A biblioteca foi usada como controlador de unidades I/O distribuídas em Arduíno e PLC OMRON, e visualização em consola HMI.