Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/11000/4100

Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas


Vista previa

Ver/Abrir:
 TFM Rodriguez_Gomis_Laura.pdf
7,29 MB
Adobe PDF
Compartir:
Título :
Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas
Autor :
Rodriguez Gomis, Laura
Tutor:
Payá Castelló, Luis
Fecha de publicación:
2017-09-20
URI :
http://hdl.handle.net/11000/4100
Resumen :
El presente trabajo se encuadra dentro de la temática de la creación de mapas y localización de robots móviles. El punto de partida es un conjunto de escenas omnidireccionales captadas por un robot mientras recorre una ruta a través de un entorno desconocido. El objetivo que se fija para este traba...  Ver más
Palabras clave/Materias:
cluster
mapas
robot
Área de conocimiento :
CDU: Ciencias aplicadas: Tecnología cibernética y automática
Tipo de documento :
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos de acceso:
info:eu-repo/semantics/openAccess
Aparece en las colecciones:
TFM-M.U en Robótica



Creative Commons La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.