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https://hdl.handle.net/11000/4100
Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas
Título : Creación de mapas visuales topológicos mediante agrupamiento de escenas |
Autor : Rodriguez Gomis, Laura |
Tutor: Payá Castelló, Luis |
Fecha de publicación: 2017-09-20 |
URI : http://hdl.handle.net/11000/4100 |
Resumen :
El presente trabajo se encuadra dentro de la temática de la creación de
mapas y localización de robots móviles. El punto de partida es un conjunto de escenas
omnidireccionales captadas por un robot mientras recorre una ruta a través de un entorno
desconocido. El objetivo que se fija para este traba... Ver más
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Palabras clave/Materias: cluster mapas robot |
Área de conocimiento : CDU: Ciencias aplicadas: Tecnología cibernética y automática |
Tipo de documento : info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Derechos de acceso: info:eu-repo/semantics/openAccess |
Aparece en las colecciones: TFM-M.U en Robótica
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La licencia se describe como: Atribución-NonComercial-NoDerivada 4.0 Internacional.