Hierarchické metody plánování cesty
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá hierarchickými metodami plánování cesty. Teoretická část je věnována reprezentaci vstupního prostředí mapy a popisu základních algoritmů hledání cesty. Dále je zde uvedena charakteristika hierarchického plánování cesty a popis vybraných hierarchických metod. V praktické části byla ve vytvořeném simulačním prostředí provedena implementace vybraných hierarchických metod a jejich následné srovnání a vyhodnocení pomocí experimentů.
The master thesis deals with hierarchical methods of path planning. The theoretical part is focused on representation of map environment and provides description of path planning algorithms. Further in this thesis description of hierarchical path planning and selected hierarchical methods is provided. In the practical part selected hierarchical methods were implemented. Subsequently in created simulation environment the selected hierarchical methods were compared and evaluated.
The master thesis deals with hierarchical methods of path planning. The theoretical part is focused on representation of map environment and provides description of path planning algorithms. Further in this thesis description of hierarchical path planning and selected hierarchical methods is provided. In the practical part selected hierarchical methods were implemented. Subsequently in created simulation environment the selected hierarchical methods were compared and evaluated.
Description
Citation
GÁČOVÁ, V. Hierarchické metody plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2022-06-13
Defence
Studentka jistě a jasně prezentovala výsledky své diplomové práce.
Dotazy komise týkající se praktické aplikace s uvažováním velikosti mobilních objektů byly zoodpovězeny.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení