Serverové řešení pro komunikaci dat mezi drony
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se věnuje přenosu letových a multimediálních dat mezi operátory a drony pro lepší plánování a koordinaci misí v reálném čase. Byl vytvořen program, který primárně poskytuje tyto služby. V práci je kladen důraz na robustnost, znovupoužitelnost a rozšiřitelnost, což umožňuje vytvoření modulů například pro detekci nebo 3D rekonstrukci z přenášených dat. V rámci této práce byly navíc vytvořeny moduly pro ukládání letových i multimediálních dat a modul pro detekci vozidel ze sdíleného obrazu. Byly provedeny experimenty pro vyhodnocení odezvy, potřebných výpočetních zdrojů a využité šířky pásma připojení.
This master thesis focuses on the transfer of flight and multimedia data between operators and drones for better real-time mission planning and coordination. A program has been developed that primarily provides these services. The work emphasizes robustness, reusability and extensibility, allowing the creation of modules such as detection or 3D reconstruction from the transmitted data. In addition, modules for flight and multimedia data storage and a module for vehicle detection from shared images have been developed in this work. Experiments were performed to evaluate the response time, the required computational resources and the used connection bandwidth.
This master thesis focuses on the transfer of flight and multimedia data between operators and drones for better real-time mission planning and coordination. A program has been developed that primarily provides these services. The work emphasizes robustness, reusability and extensibility, allowing the creation of modules such as detection or 3D reconstruction from the transmitted data. In addition, modules for flight and multimedia data storage and a module for vehicle detection from shared images have been developed in this work. Experiments were performed to evaluate the response time, the required computational resources and the used connection bandwidth.
Description
Citation
HERRGOTT, J. Serverové řešení pro komunikaci dat mezi drony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetická bezpečnost
Comittee
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Kanich, Ph.D. (člen)
Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení