Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá rešerší v oblasti vývoje čtyřnohých robotů, vytvořením modelu robota v prostředí Simulink 3D Animation a návrhem algoritmu pro chůzi čtyřnohého robota. % 1 nebo 2 ?? Práce rozvíjí studentský projekt Jaromír z roku 2003 a to pomocí sestavení robota s vazbou parent - child, která je spolehlivější pro funkci robota. K vytvoření algoritmu chůze práce používá přímou kinematiku. Pro plynulost pohybu robota jsou natočení postupně inkrementována. % nemusí zde být Cíle této práce byly rešerše v oblasti chůze čtyřnohého robota, vytvoření modelu čtyřnohého robota a vytvoření algoritmu chůze čtyřnohého robota a otestování v simulaci.
This thesis deals with research in the field of quadruped robot development, creation of robot model in Simulink 3D Animation environment and design of algorithm for quadruped robot walking. This thesis develops the student project Jaromir from the year 2003 by building a robot with a parent-child bond that is more reliable for the robot's function. The thesis uses direct kinematics to develop the gait algorithm. The rotations are incrementally incremented for smooth robot motion. The objectives of this thesis were to research in the area of quadruped robot gait, create a quadruped robot model, and create a quadruped robot gait algorithm and test it in simulation.
This thesis deals with research in the field of quadruped robot development, creation of robot model in Simulink 3D Animation environment and design of algorithm for quadruped robot walking. This thesis develops the student project Jaromir from the year 2003 by building a robot with a parent-child bond that is more reliable for the robot's function. The thesis uses direct kinematics to develop the gait algorithm. The rotations are incrementally incremented for smooth robot motion. The objectives of this thesis were to research in the area of quadruped robot gait, create a quadruped robot model, and create a quadruped robot gait algorithm and test it in simulation.
Description
Citation
NOVOTNÝ, P. Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Bylo při komunikaci s vývojářem softwaru z jejich strany naznačeno, jakým směrem se bude vývoj softwaru ubírat? Jak byl v práci řešen problém se stabilitou robota? Jaký byl problém s kompatibilitou a funkčností jednotlivých verzí software?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá - C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení