V livarski industriji dosegajo mase izdelkov zelo pogosto vrednosti, ki so z ergonomskega vidika neprimerne za ročno manipulacijo. Posledično pridemo hitro do problematike prijemanja in strege posameznih kosov. Poleg mase izdelkov pa nam problem dodatno poveča še kompleksna oblika izdelkov, ki je značilna za ulitke. V diplomski nalogi smo zato k reševanju opisane tematike pristopili s klasifikacijo izdelkov v 5 večjih skupin in podrobnejšo analizo ter iskanjem rešitev za izbrano skupino izdelkov. Izdelali smo podrobnejšo analizo delovnega mesta, ga popisali z elementarnimi strežnimi operacijami in iz njih izločili tiste, na katere smo lahko vplivali. Na podlagi podanih zahtev podjetja smo naredili morfološko matriko prijemal glede na fizikalni koncept prijemanja in jih ovrednotili v skladu s postavljenimi kriteriji ter izbrali najboljši koncept. Izbrani fizikalni koncept smo nadgradili s tremi možnimi prijemali, ki smo jih prav tako ovrednotili in ocenili v morfološki matriki. Na podlagi točkovanja smo prišli do najboljšega koncepta prijemala za podano aplikacijo, ki bi se ga lahko v nadaljnjih aktivnostih nadgradilo v končno rešitev.