Beiträge zur Benutzerinteraktion und Dialogführung bei leistbaren Service Robotern für ältere Menschen

Abstract

In diesem Beitrag wird das für den assistiven Roboter HOBBIT entwickelte multimodale UI Framework beschrieben. Es erlaubt Eingabe über Touchscreen, Sprachbefehle und Gesten. Die Anwenderanforderungen, der konzeptionelle Ansatz zur Dialogführung und die Implementierung werden beschrieben. Das UI Framework wurde erfolgreich in den Tests des ersten HOBBIT Prototypen erprobt. Eine verbesserte Version wird in nächster Zeit bei den Alltagstests des Roboters zum Einsatz kommen. Trotz bisher guter Ergebnisse sind Verbesserungen für einige Komponenten des Frameworks geplant, z.B. bei der Erkennungssicherheit der Spracherkennung.

This paper describes the multimodal UI Framework developed for the assistive robot HOBBIT. It allows input via touch screen, voice commands and gestures. The user requirements, the conceptual approach to dialogue management and the implementation are described. The UI framework has been successfully tested in the tests of the first prototypes of HOBBIT. An improved version will be tested in the near future in real life tests of the robot. Despite good results so far work on improvements for some components of the framework are planned, for example, in the performance of the speech recognition module.