Control digital de un sistema electromecánico viga - bola
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/24629
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-10-14
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte té el seu inici d’un projecte anterior: “Disseny i Control d’un
Sistema Electromecànic Biga- Bola” amb la diferència que al projecte anterior es
dóna una solució de caràcter analògic, i en el projecte actual s’intentarà resoldre
amb un sistema digital.
En Aquest document s’explicarà tot el necessari referent al sistema de control de
posició, tant teòric, calculant els valors del regulador, com pràctic, amb la
descripció dels components utilitzats.
La part teòrica consistirà en un estudi del sistema per a poder determinar els
temps de resposta i dades necessàries per a tenir en compte a l’hora de realitzar
un muntatge, del tipus “Biga – Bola” i el correcte funcionament, i per finalitzar
amb la comparació de les dades de simulació i reals en temps de resposta i
estabilització.
MatèriesElectromecànica
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 1,228Mb | application/zip | Visualitza/Obre |