Multi-task control strategy exploiting redundancy in RMIS
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/337133
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2020
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
A single master single slave teleoperation platform was developed to assist the surgeon during Fetoscopic laser Photocoagulation. The master is composed of a 6DoF haptic device and an interactive user interface containing fetoscopic view, interactive navigation map, etc. The slave is composed of 6DoF robot holding a fetoscope, an active trocar insertion depth control and an automated coagulation laser control system. The platform has been tested by 14 surgeons with different fetoscopic surgical experience, obtaining the face validity.
CitacióCasals, A. [et al.]. Multi-task control strategy exploiting redundancy in RMIS. A: Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery. "Proceedings CRAS2020". 2020, p. 52-53.
Versió de l'editorhttps://cras-eu.org/
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.502]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [166]
- GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes - Ponències/Comunicacions de congressos [73]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
FLC_CRAS2020.pdf | Abstract publicat | 262,5Kb | Visualitza/Obre |