Aplicació per a robots cooperants
Visualitza/Obre
MEMÒRIA TÈCNICA.pdf (2,695Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
MEMÒRIA ECONÒMICA.pdf (224,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annexos.pdf (293,9Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/87744
Correu electrònic de l'autordidacus12hotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-04-26
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El present treball està dedicat al tema de robots cooperants autònoms, una sèrie de robots senzills que al treballar sols són poc efectius, però al acumular-ne uns quants realitzen una tasca amb força eficiència, substituint per exemple a un sol robot tècnicament molt millor però també molt més costos.
El projecte es divideix en dues parts, una teòrica i un altre més pràctica. A la part teòrica es troba la informació necessària per entendre el màxim bé possible el tema de robots cooperants, i a més a més un estudi de les possibilitats que es poden trobar per la construcció d’aquests robots. En això consta la part pràctica del projecte, la construcció de robots cooperants per dur a terme diferents aplicacions i veure el correcte funcionament dels mateixos.
Cada pas del disseny i de la construcció dels robots es troben ben detallats, igual que l’entorn de programació amb el qual els robots realitzen l’objectiu donat. D’aquesta manera es troba un projecte el màxim complert i entenedor possible pel qui si trobi interessat.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MEMÒRIA TÈCNICA.pdf | 2,695Mb | Accés restringit | ||
MEMÒRIA ECONÒMICA.pdf | 224,7Kb | Accés restringit | ||
Annexos.pdf | 293,9Kb | Accés restringit |