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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk03984.pdf | Abstract_要旨 | 170.74 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| gkogk03984.pdf | Digest_要約 | 153.27 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Analysis of parametric gaits and control of non-parametric gaits of snake robots |
| その他のタイトル: | ヘビ型ロボットのパラメトリックな運動の解析およびノンパラメトリックな運動の制御 |
| 著者: | Ryo, Ariizumi |
| 著者名の別形: | 有泉, 亮 |
| キーワード: | snake robot parameter tuning snake-like robot with screw drive mechanism front-unit following heading control |
| 発行日: | 23-Mar-2015 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第18942号 |
| 学位記番号: | 工博第3984号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2015-03-23 |
| 請求記号: | 新制||工||1614(附属図書館) |
| 整理番号: | 31893 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 学位規則第9条第2項により要約公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k18942 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/199266 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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