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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| djohk00810.pdf | Dissertation_全文 | 19.4 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| yjohk00810.pdf | Abstract_要旨 | 241.67 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts |
| その他のタイトル: | 接触を伴うロボットの高速なモデル予測制御 |
| 著者: | Katayama, Sotaro |
| 著者名の別形: | 片山, 想太郎 |
| キーワード: | Model predictive control Robotics Optimal Control Legged Robots |
| 発行日: | 26-Sep-2022 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第24266号 |
| 学位記番号: | 情博第810号 |
| 学位授与年月日: | 2022-09-26 |
| 請求記号: | 新制||情||136(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 大塚 敏之, 教授 石井 信, 教授 森本 淳 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University’s products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. If applicable, University Microfilms and/or ProQuest Library, or the Archives of Canada may supply single copies of the dissertation. |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24266 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/277409 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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