Bakalářská práce je věnována praktické úloze pro zpětnovazební řízení, která se skládá ze dvou ventilátorů, kde jeden ventilátor slouží jako volně nastavitelná porucha a druhý je regulován pomocí PI regulátoru. Funkčnost je realizována pomocí vývojového modulu Arduino. Zobrazení otáček je realizováno v software MATLAB.
