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https://hdl.handle.net/20.500.12104/85122
Título: | NAVEGACION AUTONOMA |
Autor: | Diaz Velazco, Rigoberto Ramirez Mendez, Jose Gerardo |
Director: | Galvez Rodriguez, Jorge De Jesus |
Palabras clave: | Navegacion;Ai;Artificial |
Fecha de titulación: | 27-mar-2020 |
Editorial: | Biblioteca Digital wdg.biblio Universidad de Guadalajara |
Resumen: | El proyecto a desarrollar involucra el reconocimiento de un vehículo autónomo que sea capaz de conducirse sin la necesidad humana. Para su desarrollo fueron usadas técnicas de visión artificial, control automático y técnicas inteligentes para la detección de líneas. Para la construcción se realizó algoritmos de navegación sobre la tarjeta de desarrollo Odroid xu4, controlando el flujo de datos generada por los sensores. Así mismo, el proyecto empleó algoritmos de inteligencia artificial para controlar la dirección en la navegación |
URI: | https://wdg.biblio.udg.mx https://hdl.handle.net/20.500.12104/85122 |
Programa educativo: | LICENCIATURA EN INGENIERIA EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA |
Aparece en las colecciones: | CUCEI |
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