Desarrollo de un sensor de ultrasonidos para la valoración ambulatoria de la marcha
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Fecha
2017Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El análisis de la marcha es habitual en áreas como rehabilitación,
entrenamiento deportivo y diagnóstico funcional. Los sistemas de medida ambulatorios deben
ser portátiles, ergonómicos y de bajo coste.
El objetivo principal de este trabajo es el diseño de un sistema de medida basado en la
tecnología de ultrasonido para calcular la distancia de separación entre pasos durante la marcha.
El se ...
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El análisis de la marcha es habitual en áreas como rehabilitación,
entrenamiento deportivo y diagnóstico funcional. Los sistemas de medida ambulatorios deben
ser portátiles, ergonómicos y de bajo coste.
El objetivo principal de este trabajo es el diseño de un sistema de medida basado en la
tecnología de ultrasonido para calcular la distancia de separación entre pasos durante la marcha.
El sensor de ultrasonido desarrollado permite calcular dicha distancia combinando los datos
del sensor de ultrasonido con los proporcionados por sensores inerciales comerciales. Para
asegurar el correcto funcionamiento del sistema se ha evaluado la precisión del sensor de
ultrasonidos diseñado.
Los resultados serán de gran utilidad en el campo de la neuro-rehabilitación debido a que
permiten obtener datos objetivos sobre el grado de mejora en pacientes que han sufrido un ictus. [--]
Human gait analysis is commonly used in rehabilitation, sport training and
functional diagnosis. Ambulatory systems for assessing human movements must be portable,
ergonomic and economically viable.
The main aim of this work is to design an ultrasound based wireless measuring system to
calculate step distances during walking.
The low-cost ultrasonic sensor developed allows us to calculate st ...
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Human gait analysis is commonly used in rehabilitation, sport training and
functional diagnosis. Ambulatory systems for assessing human movements must be portable,
ergonomic and economically viable.
The main aim of this work is to design an ultrasound based wireless measuring system to
calculate step distances during walking.
The low-cost ultrasonic sensor developed allows us to calculate step distances. The distance
has been achieved by merging data provided by our measurement system and by commercial
inertial sensors. To ensure the best performance of the system, the accuracy of the ultrasonic
sensor has been estimated.
Our results will be very useful in areas such as neurorehabilitation as they provide objective
measurements of the rehabilitation and improvement degree in patients with stroke. [--]
Materias
Sensor inercial,
Sensor ultrasonido,
Distancia de paso,
Ictus,
Inertial sensor,
Ultrasonic sensor,
Step distance measurement,
Stroke
Titulación
Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación por la Universidad Pública de Navarra /
Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Telekomunikazio Ingeniaritzan
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